Le hamburger surgelé conditionné. Préparation - contrôle

Architecture réflexive pour le contrôle de robots modulaires

Robot #signals : Hashtable +createSignal(name:String) +addSchema(s:Schema) +setScheduling(schedule:Vector) +processSynchronous(es:Event[]) Schema #modules : Hashtable #schedule : Vector #signalsIn : Vector #signalsOut : Vector #externalSignals : Vector +addReactiveModule(m:ReactiveModule) +addExternalSignal(s:Signal) +setScheduling(schedule:Vector) +launch() +inhibit() arm Entity BehavioralMeta...

Une approche ontologique pour automatiser le contrôle de conformité dans le domaine du bâtiment

Résumé. Cet article présente la méthode et le système C3R pour vérifier de façon semi-automatique la conformité d’un projet de construction par rapport à des normes du bâtiment. Les projets de construction sont représentés par des graphes RDF et les normes par des requêtes SPARQL ; le processus de contrôle consiste en l’appariement des requêtes et des graphes. Son efficacité repose sur l’acquis...

De l'Apprentissage Statistique pour le Contrôle Optimal et le Traitement du Signal

Le surpoids, l’obésité et le contrôle glycémique chez les diabétiques du centre de référence provincial de diabète (CRD), Kénitra, Maroc

Introduction: Le diabète est définit comme un trouble de l'assimilation, de l'utilisation et du stockage des sucres apportés par l'alimentation, sa prise en charge est assurée par le suivi du surpoids et l'obésité et le contrôle glycémique régulier. L'objectif de ce travail était l'étude du surpoids, l'obésité et le contrôle glycémique chez 2227 diabétiques de différent type (type 1, 2 et gesta...

Le contrôle de l'erreur dans la méthode de radiosité hiérarchique. (Error Control in Hierarchical Radiosity)

We introduce several improvements to the hierarchical radiosity method. First, a complete analysis of a specific implementation of the hierarchical radiosity method allows to point out its bottlenecks. Based on this analysis, we suggest two simple improvements: a lazy evaluation of top-level interactions, and a new refinement criterion, that greatly reduces the number of interactions, without l...